Kinijos technologijų milžinė „Xiaomi“ gerokai priartėjo prie praktinio „tamsiosios gamybos“ (visiškai automatizuotos gamyklos) koncepcijos įgyvendinimo. Vakar bendrovė paskelbė savo humanoidinių robotų bandymų elektromobilių gamykloje rezultatus, kurie rodo, kad pramoninė automatizacija yra pasirengusi pereiti į kokybiškai naują lygį.
Lietuvos aukštųjų technologijų sektoriui ir investuotojų bendruomenei šis bandymas yra labai svarbus momentas, rodantis, kad autonominės sistemos bręsta greičiau nei tikėtasi ir yra pasirengusios pakeisti tradicines gamybos tiekimo grandines ir darbo modelius.
„Xiaomi“ generalinis direktorius Lei Junas oficialiame pareiškime patvirtino, kad bandymų metu robotai autonomiškai veikė tris valandas, atlikdami sudėtingas surinkimo operacijas be jokio žmogaus įsikišimo. Tai pirmas dokumentuotas atvejis, kai pramoniniai humanoidiniai robotai taip ilgai nepertraukiamai dirba realioje gamyklos aplinkoje, o ne laboratorijoje.
Skaičiai: 90,2% efektyvumas, ciklas – 76 sekundės vienam automobiliui
Remiantis „South China Morning Post“ paskelbtais duomenimis, bandymai buvo atlikti veikiančioje surinkimo linijoje. Robotams buvo pavesta montuoti tvirtinimo detales transporto priemonių grindyse. Pagrindinis veiklos rodiklis – vienu metu atliekamo dvipusio montavimo sėkmės rodiklis – siekė 90,2%, o vienos transporto priemonės gamybos ciklas truko 76 sekundes.
Bendrovė pažymėjo, kad pagrindiniai iššūkiai buvo tikslus išlygiavimas pagal kreipiamuosius kaiščius, skirtingų veržlių angų konstrukcijų valdymas ir magnetinių laukų, galinčių turėti įtakos suėmimo stabilumui, kompensavimas. Be tvirtinimo, robotai sėkmingai atliko ir pagalbines užduotis: nuėmė apsaugines plėveles, tvirtino firminius ženklus ir perkėlė konteinerius su medžiagomis.
Technologinis pagrindas: lytėjimo rega ir daugiamodaliai modeliai
Inžineriniu požiūriu didžiausią susidomėjimą kelia valdymo architektūra. Robotai veikia remdamiesi lytėjimo tikslaus derinimo modeliu, vadinamu TacRefineNet. Pagrindinė savybė – operacijų vykdymas remiantis lytėjimo grįžtamuoju ryšiu, nepasikliaujant mašinine rega ar trimatiais objektų modeliais. Tai iš esmės skirtingas požiūris į surinkimo tikslumo užtikrinimą.
Kartu naudojama regos-kalbos-veiksmo (VLA) sistema, skirta gamybos užduotims interpretuoti ir veiksmų sekoms generuoti. Iš esmės robotas ne tik vykdo iš anksto užprogramuotą programą, bet ir „supranta” užduoties kontekstą bei atitinkamai pritaiko savo veiksmus, o tai labai svarbu sprendžiant nestandartines situacijas.
Strateginės perspektyvos: penkeri metai iki pramoninio diegimo
Komentuodamas bandymų rezultatus, Lei Junas pabrėžė, kad „tai pirmas žingsnis link stabilaus „Xiaomi“ humanoidinių robotų pritaikymo išmaniosios gamybos srityje”. Vidutinės trukmės laikotarpiu, per ateinančius penkerius metus, bendrovė planuoja savo gamyklose dislokuoti daugybę tokių robotų. Nors konkretūs kiekiai ir investicijų grafikai neatskleidžiami, strateginė kryptis aiški: perėjimas nuo laboratorinių demonstracijų prie diegimo pramoniniu mastu.
Verta paminėti, kad šis pranešimas paskelbtas platesnio suaktyvėjimo Kinijos humanoidinės robotikos sektoriuje fone. Pramonės šaltiniai praneša, kad tik šią savaitę mažiausiai dvi specializuotos įmonės paskelbė baigusios didelius finansavimo etapus: „Galbot” pritraukė apie 363 mln. JAV dolerių (apie 314 mln. eurų)*, o „Noetix Robotics” surinko apie 145 mln. JAV dolerių (apie 125 mln. eurų)*, dalyvaujant subjektui, susijusiam su baterijų milžine „Contemporary Amperex Technology Ltd.” (CATL).
„Xiaomi“ robotai surenka automobilius – video
Toliau pateiktame vaizdo įraše parodyta, kaip „Xiaomi“ humanoidiniai robotai surenka to paties prekės ženklo transporto priemones. Kviečiame pažiūrėti.
Kaip matote, jie dirba be kavos pertraukėlių, diskusijų apie vakarykštes rungtynes ir visiškai be jokių sustojimų.
Įvertinimas ir išvados
Profesinei bendruomenei bandymų rezultatai yra svarbus gamybos technologijų raidos etapas. 90,2% sėkmės rodiklis ilgalaikio autonominio veikimo metu rodo, kad humanoidinė robotika pasiekia pramoninio gyvybingumo ribą. Nors iki visiškai bežmonių gamyklų dar toli, būtent tokie integracijos projektai veikiančiose linijose leidžia kaupti duomenis ir tobulinti algoritmus.

Įmonėms, orientuotoms į aukštųjų technologijų pramonę ir tarptautinį bendradarbiavimą, tai aiškus signalas atidžiai stebėti autonominių surinkimo technologijų vystymąsi. „Xiaomi“ patirtis rodo, kad techninė įranga ir dirbtinis intelektas jau dabar gali prisiimti funkcijas, reikalaujančias aukšto tikslumo ir lytėjimo jautrumo, o tai neišvengiamai pakeis pridėtinės vertės struktūrą pramonėje artimiausioje ateityje.
*Pastaba: Skaičiavimų patogumui naudoti apytiksliai 2026 m. kovo 6 d. valiutų kursai: 1 JAV doleris = 43,81 UAH, 0,865 EUR. Visos sumos kitomis valiutomis yra apytikslės ir pateikiamos tik informacijai. Dėl dabartinių kursų kreipkitės į oficialius šaltinius arba naudokite šią valiutos keitiklį.
