中国科技巨头小米距离”黑灯工厂”（全自动化工厂）概念的实践又近了一大步。昨天，该公司公布了在其电动汽车工厂对自有人形机器人进行的测试结果，表明工业自动化已准备好迈向一个全新的水平。
对于中国的科技行业和投资界来说，这一测试标志着一个关键时刻，表明自主系统的成熟速度超出预期，并准备颠覆传统的制造业供应链和劳动力模式。
小米首席执行官雷军在官方声明中证实，在测试阶段，机器人自主运行了三个小时，在没有任何人工干预的情况下执行复杂的装配操作。这是首次有记录证明工业人形机器人在真实的车间环境（而非实验室环境）中进行如此长时间连续运行的案例。
数据：效率90.2%，每辆车生产节拍76秒
根据《南华早报》发布的数据，测试是在活跃的装配线上进行的。机器人的任务是在车辆地板上安装紧固件。关键绩效指标——双侧同时安装的成功率——在每辆车76秒的生产节拍内达到了90.2%。
该公司指出，主要挑战包括需要与定位销精确对齐、处理不同的螺母槽口设计以及补偿可能影响抓握稳定性的磁场。除了紧固之外，机器人还成功执行了辅助任务：去除保护膜、安装品牌标志以及移动物料箱。
技术基础：触觉视觉与多模态模型
从工程角度来看，控制架构最令人感兴趣。机器人基于名为TacRefineNet的触觉微调模型运行。一个关键特性是基于触觉反馈执行操作，而不依赖机器视觉或物体的3D模型。这代表了确保装配精度的一种根本不同的方法。
同时，还采用了视觉-语言-动作（VLA）系统来解释生产任务并生成动作序列。从本质上讲，机器人不仅仅是执行预编程的程序，它还能”理解”任务的上下文并相应地调整其动作，这对于处理非常规情况至关重要。
战略前景：五年内实现工业部署
在评论测试结果时，雷军强调，“这是小米人形机器人在智能制造领域稳定应用的第一步。” 从中期来看，未来五年内，该公司计划在自己的工厂内部署大量此类机器人。虽然具体数量和投资时间表尚未披露，但战略方向是明确的：从实验室演示向工业规模化实施过渡。
值得注意的是，这一消息发布之际，中国人形机器人行业正迎来更广泛的活跃期。行业消息人士称，仅在本周，就有至少两家专业公司宣布完成大型融资轮次：Galbot获得了约3.63亿美元（约合24.7亿元人民币）*，Noetix Robotics筹集了约1.45亿美元（约合9.87亿元人民币）*，参与方包括与电池巨头当代安培技术有限公司（CATL）有关联的实体。
小米机器人组装汽车 – 视频
以下视频展示了小米的人形机器人如何组装同品牌的车辆。敬请观看。
如您所见，它们工作时不喝咖啡，不讨论昨天的球赛，也完全没有停顿。
评估与结论
对于专业界来说，测试结果标志着制造技术演变的一个重要里程碑。在长时间自主运行中达到90.2%的成功率表明，人形机器人技术正达到工业可行性的门槛。虽然完全无人工厂仍是一个遥远的目标，但正是在活跃生产线上的这些集成项目，才使得数据积累和算法优化成为可能。
对于专注于高科技行业和国际合作的企业来说，这是一个明确的信号，需要密切关注自主装配技术的发展。小米的经验表明，硬件和人工智能现在已经能够承担需要高精度和触觉敏感性的功能，这将在不久的将来不可避免地重塑工业领域的附加值结构。
*注：为方便计算，使用了2026年3月6日的近似汇率：1美元 = 43.81乌克兰格里夫纳，6.81人民币。所有其他货币金额均为近似值，仅供参考。如需了解当前汇率，请参考官方来源或使用此货币转换器。
